Como en linux no disponemos, de momento, de Google Talk no significa que no podamos hablar con nuestros contactos. Google Talk nos ofrece la posibilidad de usar otro cliente en su lugar, siempre y cuando sea compatible con Jabber

Para hacernos una idea, vamos a ver la configuración estándar de un cliente en linux, el GAIM.

CONFIGURACIÓN DEL USUARIO:
Protocolo: Jabber.
Usuario: <tu usuario, ó ID, de Gmail sin el @gmail.com>
Servidor: gmail.com
Recurso: <lo que quieras, por defecto el cliente que uses>
Contraseña: <tu contraseña de Gmail>

CONFIGURACIÓN DEL SERVIDOR:
TLS: Activar ‘Usar TLS si esta disponible’.
SSL: Activar ‘Forzar SSL antiguo’.
Puerto: 5223
Conectar con el servidor: talk.google.com

Y ya está.
Mantente conectado a Google Talk sin importar el sistema operativo que uses.

GAIM | Sitio oficial.
Más info | Clientes compatibles con Jabber.
Más info | Usa Google Talk con Adium (Mac).

Actualización | Google ha publicado tutoriales para configurar los distintos clientes alternativos.